擺線減速機傳動系統檢測:
  在數據處理、信號分析和計算機技術的支持下，傳動系統利用動態誤差檢測裝置，以測取時域誤差信息為起點，傳動系統動態測試的內涵，應該包括以下幾個方面。
　　(一)傳動鏈的動態精度檢測
　　傳動系統的激勵，包括鏈內各傳動件擺線輪、針輪、齒輪、蝸輪、蝸桿、絲杠、軸系等的加工和裝配誤差引起的周期激勵，傳動鏈在運行中傳動件的扭轉振動和沖擊激勵，以及由于電網波動、傳動件瞬時運行不穩定引起的隨機激勵等。
　　(二)誤差的時域分析與處理
　　用數據處理技術，對誤差樣本進行時域統計處理.獲得傳動系統在時域中的特征值，則可對系統的精度做出評價。進而對系統時域誤差進行相關分析，則可以確定誤差的性質。
　　(三)誤差的頻域分析
　　用信號分析中的頻譜分析技術，把擺線針輪減速機系統的時域誤差變換至頻域進行頻譜分析，進而將分析所得的譜圖與傳動鏈各傳動件在一定工況的轉速下進行對比分析，則可在準確地查找出鏈內的故障部位和各傳動件誤差對全鏈誤差的貢獻**，從而實現對傳動系統的故障診斷。