對于蝸桿減速機*家了解多少呢？它是在1951年被日本的佐藤所發明的，不僅在制造工藝上非常簡單、而且誤差低，可以達到0.25mm.這就是在一些*轉動的場合下使用廣泛的原因. 
其蝸輪可以用展成法加工,生產效率提*了,承載能力、傳動效率也有明顯地增長.我國從20世紀60年代初開始,由*機械工業部機械科學研究院(現鄭州機械研究所)開展了平面包絡蝸輪的研究工作.1964年與石景山鋼鐵公司機械廠(即首鋼機械廠)合作研制成中心距為540mm的平面蝸輪副,用于30t轉爐的傾轉機構中;成功制造蝸輪直徑2160mm的精密分度蝸輪副,用在天文遠鏡上,其一齒運動誤差*于l"".1971年首鋼公司機械廠在制造斜齒平面蝸輪副的基礎上,創造了我國*套平面包絡環面蝸桿副,并用于生產.市和原冶金工業部于1977年命名這種蝸桿副為"首鋼(SG)一7l型蝸桿副".
目前我國已成功研制成中心距l200mm和760mm的平面包絡環面蝸桿傳動壓下裝置,而且利用計算機對蝸桿副齒形參數進行優化選擇,用機械CAD對蝸桿副、減速機及蝸輪滾刀進行輔助設計,用環面蝸桿專用機床及獨特的工藝路線,對蝸桿及蝸輪滾刀進行與其成形原理完全一致的加工,不需任何修形.