一般而言，行星輪傳動機構的重量與齒輪的重量成正比，齒輪的重量與它的材質及熱處理硬度有很*關系。舉例來說，在同樣功率下，經過滲碳處理的齒輪，其重量只有調質齒輪的三分之一左右。所以，應根據行星輪減速機的結構特點和齒輪負荷特性，廣泛采用硬齒面齒輪。
1.表面淬火：常用的表面淬火方法是*頻淬火(*齒輪)和火焰淬火(*齒輪)。所述表面淬火的淬硬層，其含根底為*佳。
2.滲碳淬火：滲碳淬火齒輪承載能力較*，但為了保證精度，必須采用精加工工藝(磨齒)消除熱處理變形。在齒輪抗彎疲勞強度中，滲碳淬火不僅能提*心臟的硬度，而且能降低齒輪**拉應力區的應力。
3.氮化：采用氮化技術能夠保證在**變形條件下獲得**的齒面硬度和耐磨性，在熱處理后不進行*后精加工，增加承載能力。對內齒輪不易磨齒，這一點尤為重要。
4.齒輪嚙合硬度的綜合：當齒輪是軟齒面時，齒輪的齒面硬度要*于*齒輪。二輪表面為硬齒面，硬度較*時，兩輪硬度相同。選用好的行星減速器材料，有利于提*減速器的承載能力和使用壽命。