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1）減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較*的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較*，傳動效率不*，精度不*。
2）諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不*、精度很*，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太*。
3）行星減速機其優點是結構比較緊湊，回程間隙*、精度較*，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很*。但價格略貴。
減速器。
簡言之，一般機器的功率在設計并制造出來后，其額定功率就不在改變，這時，速度越*，則扭矩（或扭力）越*；速度越*，則扭力越*。
有時我們為了獲得*的扭力，就需要用減速機把“原動機”---如發動機的轉速度降下來，從而得到*的扭力，---------＞汽車等在上坡時要減速和這是一個道理。
常用減速器：齒輪減速機，蝸輪蝸桿減速機等等。
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