在空間的彎曲部分，行走機(jī)構(gòu)的變化的平面，當(dāng)所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)是由控制機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)控制執(zhí)行轉(zhuǎn)向指導(dǎo)。由于齒輪的齒分布在同一平面內(nèi)并且螺距是固定的，因此齒輪只能旋轉(zhuǎn)一定的曲率半徑。如果轉(zhuǎn)彎半徑*和齒輪仍然可以工作，齒輪運(yùn)動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)不完全滿足齒輪齒輪的原理，并且齒輪齒由純滑動(dòng)操作和磨損的齒齒輪強(qiáng)烈振動(dòng)和噪音。它會(huì)增加設(shè)備的不安全因素。如果彎軌空間具有旋轉(zhuǎn)角度向上或向下，則機(jī)構(gòu)嚙合齒輪機(jī)構(gòu)是等同于內(nèi)齒輪或所述外齒輪。為避免網(wǎng)格干擾，對(duì)旋轉(zhuǎn)角度或下降角度有一定的要求。目前，對(duì)傳動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)的理論研究不斷加深，以及各種設(shè)計(jì)參數(shù)都比較齊全，但生產(chǎn)工藝比較復(fù)雜。對(duì)于太空旅行，一般的齒輪機(jī)構(gòu)難以滿足其傳動(dòng)要求。其主要原因是：1.在傳動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)的過程中，所示的曲線可被認(rèn)為是一個(gè)空白幀，而是整個(gè)運(yùn)動(dòng)期間固定。 2.作為另一種齒輪裝置，它不僅必須繞自己的軸旋轉(zhuǎn)，而且還沿著空間曲線進(jìn)行網(wǎng)格運(yùn)動(dòng)。有必要充分考慮如何連續(xù)，牢固和可靠地“嚙合”齒輪和“空間框架”。