行星輪減速器傳動是目前用于取代普通齒輪傳動的一種形式，在各種機械傳動系統中用作增速器和變速裝置。行星輪減速器主要傳動特點如下。
1.移動平穩，耐沖擊及震動能力強。
因為多行星輪結構相同，在中心輪周圍均勻分布，從而使兩個行星輪之間的性力相互平衡。同軸向減速器的同時，也使參與嚙合的齒數增加，因此行星齒輪傳動運動平穩，抗沖擊、振動能力強，工作可靠。
2.傳動較*，可實現運動的合成和分解。
如果選擇合適的行星齒輪傳動形式和配齒方案，就可以利用少量齒輪來獲得較*的傳動比。行星齒輪減速器僅作傳遞運動，傳動比可達數千倍。需要指出的是，在傳動比很*的情況下，行星齒輪傳動仍具有結構緊湊、質量*、體積*等諸多優點。此外，還可實現運動的合成和分解，并能實現多種速度變化的復雜運動。
3.行星齒輪減速器的機體體積*，質量*，結構緊湊，承載能力*。
因行星輪傳動有分力力及各中心輪組成共軸式傳動，以及合理使用內嚙合齒輪副，可使其結構十分緊湊。這是因為幾個行星輪平均分布在中央輪周圍，以共同承擔載荷，這就使每個齒輪承受*少的載荷，因此，可以使這些齒輪具有**的齒輪。另外，同軸式減速器在結構上充分利用了內嚙合承載能力*和內齒圈自身可容體積，有利于減*外徑，使其體積*、質量*、結構非常緊湊，而且承載能力較*。一般而言，行星輪系的外廓尺寸和質量*約是普通齒輪傳動裝置的1/2~1/5？(也就是在同樣負荷下)。
4.行星齒輪減速器傳動效率*。
因其對稱結構，即行星輪系具有均勻分布的多個行星輪，使作用在中心輪與轉臂軸承內的反作力能夠相互平衡，從而達到提*傳動效率的作用。當傳動類型選擇合適，結構布置合理時，其效率值可以達到0.97~0.99。