20世紀70-80年代，**上行星減速器技術已得到廣泛應用，并與新技術革命的開展緊密結合。一般行星減速器發展趨勢如下：
1.*水平，*性能。滲碳遍及齒輪選用磨齒機.磨齒機，提升4倍以上，體積*、重量*、噪音低、動力*、可靠性*。
2.積木式組合規劃。基礎參數選擇優先數、標度規整、部件互用性強、系列擴展及花樣翻新，有利于組織*批量生產，降低成本。
3.類型多樣，變化規劃多。放棄傳統的單一基座裝置方式，增加中空軸懸式.浮式支座.電機與行星減速器一體連接、多方位裝置等不同型式，擴*使用范圍。
推動行星減速器進步的主要因素是：
1.理論知識的不斷提*，*接近實踐(如齒輪強度計算方法.修形技巧.變形計算.優化規劃方法.齒根光滑過渡.新構造等)。
2.選材良好，遍及各種優質合金鋼鍛件，資料齊全，熱處理質量控制水平提*。
3.結構規劃較為合理。
4.提*加工精度至ISO5-6級。
5.提*軸承質量和壽命。
6.潤滑油質量改進。
從20世紀60年代開始，中國相繼研制出JB1130-70型“圓柱齒輪行星減速機”等一批通用行星減速器，除了主機廠克己配套使用外，還形成了一批行星減速機生產廠家。目前，全國生產行星減速器的企業已達幾百家，年生產能力為25萬臺擺布，致力于在中國發展機械產品。
20世紀60年代的行星減速器*部分是參考20世紀40-50年代前蘇聯制造的技術，后來雖然進行了一些，但也局限于當時的規劃.工藝水平和裝備條件，總體水平與國際水平相差甚遠。
自改革開放以來，中國引進一批先進的加工裝備，通過引進.消化.吸收國外先進技術，結合科研攻關，逐步掌握了各類*速、低速重載齒輪裝置的規劃制造技術。結果表明：數據與熱處理質量、齒輪加工精度有很*提*，普通圓柱齒輪加工精度由JB179-60的8-9級提*到GB10095-88的6級，*速齒輪制造精度達到4-5級。部分行星減速機選用硬齒面后，體積和質量顯著降低，承載才能.使用壽命.傳動功率有較*提*，對整體主機的節能進步起到了很*作用。
目前，中國自行設計制造的*速齒輪減速器功率達到了42000kW，齒輪周轉率達到150m/s以上。但是，中國*部分行星減速器的技術水平并不*，舊的產品無法立刻被取代，新老商品并存的過渡將經歷一個*長的時期。