該伺服行星減速器的主要傳動結構為：行星齒輪、太陽輪、外齒。
行星減速器因為結構上的原因，單級*型減速比是3，*一般不超過10。普通的減速比是3.4.5.6.8.10，而減速器一般都是3級以下。但一些定制的減速比*減速器會產生4級減速。
行星減速機與其它減速器相比，具有*剛性、*精度(單級可達1點以下)、*傳動效率(單級97%-98%)、*扭矩/體積比、終身免維護的特點。等由于這些特點，行星減速器*多安裝在步進電機和伺服電機上，以減*速度、增*轉矩、使慣性減速器**額定轉速可達18000rpm(與減速機的尺寸有關，減速器的額定輸入速度越*)。工業性行星減速器輸出轉矩一般在2000Nm以下，特殊設計的超*型轉矩行星減速器可以達到10000nm以上。操作溫度一般在-25℃到100℃之間，工作溫度可通過*換潤滑脂而改變。
有關行星減速器的一些構想：
類型：行星齒輪的數量。因為一組星形齒輪不能滿足較*傳動比的要求，所以有時候需要2或3個齒輪來支持**的傳動比。增加2、3級減速器的長度會增*，使星形齒輪效率下降；
回隙：減速器輸入端的角位移*于，輸出端固定，并逆時針旋轉，以產生額定扭矩+-2%的扭矩。角位移是一個返回間隙。每分鐘為一分鐘，為一度的六分之一。亦稱回程。
行星式減速器是一種應用廣泛的工業產品，其性能可與其它軍用級減速機相比，但其價格昂貴，在工業應用中廣泛應用。