隨著伺服電機技術的發展，在現代工業設備使用中，轉速由*扭矩密度到*功率密度上升到3000rpm以上。隨著速度的提*，伺服電機的功率密度也得到了提*。說明伺服電機與減速機匹配的決定因素主要是從使用需求角度和成本角度出發。然而，什么樣的使用需要配合伺服行星減速器呢？
1.重載、精確。
能在要求移動和準確定位的情況下，選擇行星減速器。一般而言，航空.衛星.醫療.軍用技術.晶片設備.機器人和其他自動化設備。其特點之一是，負載運動需要的力矩遠*于伺服電機本身的力矩。經行星減速器提升伺服電機輸出力矩，能有效地解決此問題。
2.提*輸出扭矩。
若選擇伺服電機直接加載輸出力矩的方法，則需要選擇價格昂貴的*功率伺服電機，對于伺服電動機有必要有較強的結構，增加扭矩后的控制電流也需要增加，這時要選擇**的驅動，電力電子器件及相關機電設備規格也要增加，又會使控制系統的本錢**提*。因此，為了提*輸出扭矩，可以直接配合行星減速器。
3.提*裝備效率。
在理論上，提升伺服電機的功率也是輸出轉矩的一種方法，一次提*兩倍的伺服電機的速度，就可以使伺服系統的功率密度提*兩倍，而不需要提*驅動器的技術要求，即不需增加額定費用。而這個方法需要與行星減速器相匹配，以達到提*轉矩的目的。因此，認為*功率伺服電動機有必要配合使用減速機，而不要忽略不用。
機械運轉時，低速.*扭矩.*功率密度場合要求，*多選用行星減速器。其基本結構由輸入太陽輪.行星輪.輸出行星臂及固定內齒環組成。行星輪減速器的工作原理是將動力從電機端輸入到太陽輪，然后由太陽能輪帶動行星輪，而不是僅僅繞自身軸轉動，行星輪也帶動行星臂繞傳動系統中心轉動。