1、行星減速機機體內有異物：此異響清晰、不規律，原因主要由于在減速機組裝過程中，有異物(如*零件、裝配工具等)不慎掉入造成的。

　　如有上述情況發生，應取出異物，同時檢查齒輪有無損傷。

　　2、軸承游隙*：此異響清晰、連續、具有周期性，并且隨轉速的增*而增*。軸承主要由內圈、外圈、滾動體和保持架等4部分組成。

　　軸承游隙*是指滾子與內外圈之間的間隙過*。工作時，滾動體與內外圈發生碰撞，產生異響。

　　3、零部件損壞脫落：此異響清晰、不規律，由于行星減速機經常承受較*的載荷沖擊，在載荷的持續作用下，引起軸承、輪齒等零件的損壞脫落。

　　損壞部分脫落在機體內，引起異響。要及時清理機體內零件的脫落部分，同時*換受損零件。

　　4、零件之間的不同心：此異響渾濁、連續、具有周期性;一般情況下零件之間的同心度偏差是不會影響產品工作性能的。

　　但是此偏差超過了允許范圍，則會產生異響，甚至會影響到減速機的使用壽命。

　　由于行星減速機零件之間不同心，造成齒輪的嚙合異常、工作載荷分布不均、產生不均衡力，在此不均衡力的作用下，產生異響。

　　5、齒輪齒側間隙偏*：此異響渾濁，通常在減速機啟動瞬間發生，連續作業時消失。齒輪嚙合傳動時。

　　為了在嚙合齒廓之間形成潤滑油膜，避免因輪齒摩擦發熱膨脹而卡死，齒廓之間必須留有間隙，此間隙稱為齒側間隙。

　　行星減速機的齒側間隙過*，發熱膨脹會使嚙合齒輪被卡死;但是間隙過*，在輪齒接觸瞬間會產生強*的沖擊力，產生沖擊性異響。