行星減速器慣性：
行星慣性的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量取決于電機(jī)在啟動(dòng)和停止時(shí)是否可以控制電機(jī)，也就是說(shuō)，它在啟動(dòng)和停止時(shí)是穩(wěn)定的。行星減速器可以將伺服電機(jī)的慣性矩放*到減速器的速比的平方。例如，1至10的減速器被放*100倍。
慣性匹配：
減速電機(jī)具有轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J，這是電機(jī)的一個(gè)非常重要的參數(shù)。在很多情況下，我們發(fā)現(xiàn)根據(jù)公式，扭矩是相同的，但我們選擇的電機(jī)仍然存在問(wèn)題，此時(shí)我們需要注意這個(gè)慣性矩J，
慣性矩計(jì)算的不同公式有不同的公式，我會(huì)慢慢貼在后面（包括上面提到的速度，扭矩）。這里主要說(shuō)來(lái)，當(dāng)減*到電動(dòng)機(jī)軸時(shí)，負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量減*了齒輪比的平方的倒數(shù)，并且平方為1/i。
1。在解決問(wèn)題時(shí)，您可以先簡(jiǎn)化復(fù)雜問(wèn)題，然后找到一個(gè)或兩個(gè)入口點(diǎn)，應(yīng)用現(xiàn)有的理論公式計(jì)算結(jié)果，然后進(jìn)行比較和討論討論所選指標(biāo)的準(zhǔn)確性和可靠性，以及分配每個(gè)參數(shù)，列出其他干擾因素，排除次要條件，并得出結(jié)論。
2，添加邊界條件以驗(yàn)證結(jié)論的可靠性，這里我們不會(huì)考慮普通三相異步電動(dòng)機(jī)，變頻電動(dòng)機(jī)，伺服電動(dòng)機(jī)，直流電動(dòng)機(jī)等的區(qū)別。
如此簡(jiǎn)單地說(shuō)我們正在合并i，讓有限的電機(jī)模型應(yīng)用于*廣闊的空間，就好像這樣，只要我們有不同的速度比i，那么只有一個(gè)電機(jī)可以完成全部工作，這顯然是一種錯(cuò)覺(jué)，因?yàn)槲覀兊碾姍C(jī)具有*重要的參數(shù)額定功率，我們才開(kāi)始提及。
匹配負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：
伺服電機(jī)的慣性相對(duì)較*。一般來(lái)說(shuō)，伺服電機(jī)本身的負(fù)載慣量不能超過(guò)伺服電機(jī)本身慣性的4倍。電機(jī)的設(shè)計(jì)具有非常具體的數(shù)據(jù)。但是，在實(shí)際應(yīng)用中存在多種負(fù)載。如果負(fù)載的慣性離電機(jī)可以接受的慣性太遠(yuǎn)，伺服電機(jī)的響應(yīng)速度將**降低，從而影響生產(chǎn)效率并提*效率。動(dòng)態(tài)誤差很*。精密行星齒輪箱在匹配慣性方面起著關(guān)鍵作用。
