一.設計分析
根據優質砂漿攪拌的要求，設計各種方案并進行優化，確定*佳方案。
優質砂漿攪拌的要求及技術條件: ①要求攪拌臂既有自轉又有公轉。公轉**轉速不宜超過34r/min。自轉**限定轉速200r/min，對應的轉矩不*于1200N.m。因為攪拌罐是裝在車上工作，為保證車身穩定，要求
減速機在滿足轉速要求的同時一盡量保證動平衡。 ②要求攪拌臂自轉轉速為45-85r/min時，其轉矩不*于1 200-1 600N.m。
根據以上要求，通過對各種方案的優化，首先確定出減速機的傳動方案。即通過變頻電機帶動上減速機的3級齒輪傳動。其目的是為了實現攪拌臂的公轉轉速，并在滿足此前提下將轉矩提升至**。 為了實現攪拌臂的自轉，在上減速機的下面設計了一個行星傳動的增速機。其原理是:將下增速機的箱體與上減速機的輸出軸用花鍵、熱板和防松螺母相連接;將下增速機的太陽輪與上減速機的箱體通過過渡法蘭固定連接。如此一來，傳動路線就成為:上減速機的輸出軸帶動下增速機的箱體轉動，實現攪拌臂的公轉;下增速機的箱體又帶動下增速機的行星輪繞太陽輪轉動，從而實現攪拌臂的自轉。這樣做的優點是攪拌臂既有低速、*回轉半徑的公轉又有*速的自轉，進而可以減*攪拌臂自轉的直徑范圍，使瀝青砂漿避免湍流和氣泡的*量產生;攪拌臂的公轉又可增加攪拌的整體回轉半徑，增*攪拌量。 然后根據用戶要求的安裝空間尺寸定出初步的減速機外型尺寸。由此推算出可容納齒輪傳動的空間尺寸。在此空間內根據承載能力均衡、速比**的原則，定出上減速機的各級速比、中心距及齒輪配置。
二. 結語
該減速機是為用戶特殊使用要求而設計的，卻為攪拌行業所用減速機增加了一種新的傳動形式。這種形式結構非常少見。首先，將一個下增速機連同攪拌臂等部件全部吊在上減速機的輸出軸上，常規的設計都要增加推力軸承以承受其重力產生的軸向力，那樣就會使結構復雜很多。但現在這種結構卻很好地解決了這一問題。其次，這種攪拌臂公轉加自轉的結構不僅解決了*容量攪拌中的攪拌平穩的問題，而且因為使用了*直徑的攪拌臂可以使減速機的許用輸出轉矩**降低。與同軸線輸入、輸出配*直徑攪拌臂的傳統結構相比，可使減速機*加*巧。
