這里總結一下減速器。主要區別和特點是蝸輪蝸桿傳動比*，帶傳動比*；蝸輪蝸桿傳動為垂直傳動，帶傳動為平行傳動；蝸輪蝸桿傳動矩*，帶傳動距離*；蝸輪蝸桿傳動效率低，帶傳動效率略*；本相對較*。
一、減速機帶傳動特點。
傳動結構簡單，傳動穩定，能緩沖吸振，能在*軸距和多軸之間傳遞動力，成本低，無潤滑，維護方便，廣泛應用于現代機械傳動中。摩擦帶傳動能過載打滑，運行噪音低，但傳動比不準確(滑動率低于2%)；同步帶傳動可以保證傳動同步，但對載荷變化的吸收能力稍差，*速運行時有噪音。帶式傳動除了傳遞動力外，有時還用于輸送物料、整列零件等。
二、減速機蝸桿傳動特點。
(一)自鎖。蝸桿螺旋升角很*時，蝸桿只能驅動蝸輪傳動，蝸輪不能驅動蝸桿旋轉。
(二)蝸桿傳動效率低，一般認為蝸桿傳動效率低于齒輪傳動。特別是自鎖蝸桿傳動，其效率低于0.5，一般效率僅為0.7~0.9。
(3)發熱量*，齒面易磨損，成本*。
(4)傳動比*，結構緊湊。蝸桿頭數用Z1表示，蝸輪齒數用Z2表示。從傳動比公式I=Z2/Z1可以看出，當Z1=1，即蝸桿為單頭時，蝸桿必須轉動Z2才能轉動蝸輪，因此可以很*的傳動比。一般在動力傳動中，取傳動比I=10-80；在分度機構中，I可達1000。如此*的傳動，如齒輪傳動，需要采用多級傳動，因此蝸桿傳動結構緊湊，體積*，重量*。
(5)傳動平穩，無噪音。由于蝸桿齒是連續螺旋齒，與蝸輪齒嚙合時是連續的，蝸桿齒沒有進出嚙合過程，工作穩定，沖擊、振動、噪音低。